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7 tipos de robots: Tipos de robots industriales que existen

Hay siete tipos de robots principales

  • Articulados
  • Cartesianos
  • Robots colaborativos
  • SCARA
  • Cilíndricos
  • Delta
  • Polar

Cada uno de ellos tiene tipos adicionales de configuración del robot y de configuración de las articulaciones, las cuales se refieren a los ejes de los brazos robóticos.

Índice del Contenido

    Tipos comunes de robots industriales

    Tipos de robots industriales

    • Articulados

    El diseño de este robot incluye articulaciones rotativas y puede oscilar entre 2 y 10 de ellas.

    Una articulación de torsión conecta el brazo con la base y los eslabones del brazo están conectados por las articulaciones rotativas.

    Un eje es el nombre que se le da a cada articulación y proporciona un grado de movimiento adicional. Comúnmente, los robots industriales tienen de 4 a 6 ejes.

    • Cartesiano

    Estos robots cartesianos constan de tres articulaciones lineales que utilizan el sistema de coordenadas X, Y y Z. Suelen tener una muñeca acoplada para el movimiento de rotación.

    • Robot colaborativo (Cobot)

    Los Cobots suelen tener una forma elegante, sin puntos de pellizco y con elementos internos como motores y cables.

    También tienen la capacidad de detectar fuerzas anormales. Pueden programarse para detenerse inmediatamente si entran en contacto con personas u objetos.

    • SCARA

    Utilizado a menudo en el montaje, este tipo de robot es principalmente cilíndrico y cuenta con dos articulaciones paralelas, lo que proporciona conformidad dentro de un solo plano.

    • Cilíndricos

    Los robots cilíndricos operan en un espacio con forma de cilindro y están formados por al menos una articulación giratoria en la parte inferior que utiliza un movimiento de rotación y al menos una articulación prismática que conecta los eslabones, moviéndose de forma lineal.

    • Delta

    Estos robots, que trabajan en una zona con forma de cúpula, tienen un aspecto similar al de las arañas.

    Se utilizan habitualmente en las industrias farmacéutica, alimentaria y electrónica y pueden realizar movimientos precisos y delicados y se clasifican como uno de los robots de alta velocidad.

    • Robots polares o esféricos

    Una combinación de una junta de torsión y dos juntas rotativas y una junta lineal conectan este brazo robótico a su base.

    Se forma un sistema de coordenadas polares con los ejes y trabajan en un espacio de forma esférica son los Tipos de robots industriales.

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